飼喂RGV軌道投料航車是為了降低生產(chǎn)成本，減少人力資源，專門針對(duì)牲畜飼喂設(shè)計(jì)的一款無人化智能設(shè)備，小車采用不銹鋼材質(zhì)，美觀防腐；關(guān)鍵元件采用進(jìn)口設(shè)備，可靠耐用；電源采用磷酸鐵鋰蓄電池，壽命長(zhǎng)，體積小，充放電方便。

小車安裝調(diào)試完成后，手動(dòng)方式運(yùn)行到充電位（啟動(dòng)位）等待指令；如果停車直接關(guān)閉總電源即可。

正常運(yùn)行，打開總電源，選擇自動(dòng)模式，小車系統(tǒng)開始運(yùn)行，先判斷是否達(dá)到投喂時(shí)間，如果小于30分鐘，直接等待，到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后通知放料系統(tǒng)開始裝料，重量滿足要求后停止放料，2秒后小車自動(dòng)運(yùn)行到投喂初始點(diǎn)停車，先打開關(guān)風(fēng)器開始投料1~3秒（根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整）后，小車開始運(yùn)行，先慢后快，關(guān)風(fēng)器同步調(diào)整速度，小車接近投喂終點(diǎn)3米時(shí)，開始減速，到達(dá)終點(diǎn)停車，關(guān)風(fēng)器再連續(xù)運(yùn)行3-5秒后停止；小車自動(dòng)后退，直接后退至裝料點(diǎn)，2秒后，打開充電開關(guān)進(jìn)行自動(dòng)充電，并等待下個(gè)投喂指令。系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，兩色警示燈綠燈亮，故障時(shí)紅燈亮，等待時(shí)間都不亮。

AN-250飼喂航車技術(shù)參數(shù)