以智能全向移動平臺(車)為基礎,專為客戶定制設計的一款可用于數(shù)字化測量及對接作業(yè)的自動化機構。
主要特征:
可搭載工裝夾具及工件;聚氨酯車輪對地面要求不高,不損傷地面;對使用環(huán)境要求低,可在廠房、道路等不同條件下使用;維修方便、快速、成本低;設備采用免維護設計,無需維護;綜合使用成本低,僅需充電費用;噪音低;操作簡單,集舉升運輸定位一體化,工作效率高。
重型AGV搬運車,載重15噸(支持定制),支持多種導航模式(二維碼、激光、SLAM),內部搭載okagv系列核心控制器,內置工業(yè)級WiFi客戶端設備,支持WiFi漫游和本地模式;配合激光安全傳感器使安全等級達到99.9%,提高機器人作業(yè)的安全性可靠性,滿足企業(yè)生產的搬運需求,提升生產效率和管理水平,助力企業(yè)智能化升級。
名稱 | 重載AGV搬運車 |
外觀尺寸 | L4000*W2200*H550(mm) |
控制方式 | 智能運動控制系統(tǒng) |
導航方式 | 激光、二維碼、SLAM導航(可選) |
行走功能 | 前進后退,左右轉彎,原地旋轉、橫移 |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅動方式 | 雙舵輪驅動 |
驅動電源 | DC48V |
行走速度 | 0-20米/分速度(可調) |
停止精度 | ±10mm |
導航精度 | ±10mm |
蓄電池 | 鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
安全感應范圍 | ±5m,可調,緊急制動距離小于20mm |
電路保護 | 設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控板保護) |
使用環(huán)境 | 室內,溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結露)無水無油干燥地面 |
安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |